五月，上海崇明一座圭臬化番茄耕种大棚里硕果累累。一台身高约一米七的“新把式”沿着垄间轨说念慢慢迁徙，它伸出两条生动的机械臂在枝桠间精确穿梭，左手剪切果梗、右手联贯转运，行为连贯关爱，一颗颗番茄被稳稳送入收纳筐。

这是上海大学苗中华西宾领衔的具身智能与机器东说念主团队研发国内首款具身智能双臂拟东说念主番茄采摘机器东说念主，秀气着我国在行为农业智能采收装备领域收尾要津技能冲破，有望破解用工短少、遵守偏低、果实损害等行业困难。现在，该机器东说念主已在崇明等规模化番茄耕种基地完成多轮实地测试，采摘获胜率和区域完采率均达到90%。

现时，我国行为农业规模握续扩大，但番茄等高附加值果蔬的采收才略，大皆存东说念主工依赖度高、本钱高。此前的传统采摘机器东说念主多为单臂，不仅生动度不及，还对环境感知薄弱，陆续“看不准、辨不清”，误采、漏采征象频发，加之番茄等作物果皮娇嫩，成例机械夹握易形成挤压损害，影响商品价值。这些行业共性困难，一直是智能农业装备规模化利用的“拦路虎”。 

苗中华先容，面临复杂田间环境下“看得准、思得清、干得巧”的挑战，团队深农具身智能与机器东说念主领域十余年，依托东说念主工智能、机械工程、搁置科学等学科积淀，交融自主导航、具身智能、AI大模子等要津技能，收尾从线控底盘到智能搁置系统的全栈技能自主研发，让机器东说念主不仅领有“眼睛”看、“大脑”算，更具备类东说念主的“双手”合营武艺，一举破解传统采摘机械的诸多短板。 

正如这款机器东说念主的“智谋之眼”，责罚了“看不准”的困难。团队为其搭载交融深度学习与主动视觉的感知系统，可多视角谛视植株，中国博亚体育及时估算每颗果实的空间位置，以毫米级精度解算茎秆姿态。即便番茄大小不一、藏于叶后、青红交错，也能一眼辨生熟、精确锁接洽，确保采摘行为关爱无损。 

更亮眼的是该机器东说念主的“智能有接洽大脑”，收尾了从“看见”到“思清”的要津跃迁。系统交融AI大模子与轻量化深度学习收罗，毫秒级完恶果实识别、闇练度分级到采摘排序的全链条推理，优先摘最红果实、避开青果，自动贪图最优采摘轨则。这颗“大脑”还具备在线学习武艺，每一次采摘皆会回传数据动态优化模子，信得过作念到“摘得越多、判断越准”，从被迫感知升级为主动领路，在枝桠交错的绿墙中持久作念出合理有接洽。 

在实验层面，拟东说念主双臂则颠覆了传统单臂时势，领受双臂协同单干：左手专注致密剪切，视觉诱导结尾实验器以最优姿态围聚果梗，剪切同期完成夹握；右手安妥动态联贯与转运，收尾“边剪边接”无缝衔尾。遭受果梗遮拦、果实重复的复杂情况，柔性夹爪还能拨开叶片、调度果串姿态再功课，大幅汲引遵守的同期，信得过收尾无损采收。 

此外，针对大棚狭小空间的功课困难，团队自主想象陆轨两用线控底盘，赋予机器东说念主“蟹行转向”的私有才略——四个轮子可同期偏转，让机器东说念主像螃蟹同样横向迁徙。无需倒车、无需大反转，就能原地生动换侧、自主换轨，概况适配垄间狭小空间与轨说念复合工况。配合高精度自主导航，机器东说念主可精确对位功课行，不碰架、不损藤，收尾整片耕种区域全域掩饰遍历。 

苗中华示意，接下来，团队将聚焦蛊惑功课精度保握、全经由自主启航点自如性、智能自主进化武艺三大标的握续攻关，进一步优化开拓性价比博亚体育中国官网入口，加快鼓舞产业化落地与规模化商用。